YUNIER VALERIANO MEDINA

YUNIER VALERIANO MEDINA

DrC.

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Vicerector Primero, Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas , MES
Vicerector Primero, Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas , MES

research areas

jefe de

Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas Vicerector

selected publications

artículo académico
- Esquema de guiado y control basado en el algoritmo no lineal NLGL para seguimiento de caminos mixtos por parte de un vehículo marino. Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones. 44. 2024
- Esquema de guiado y control basado en el algoritmo no lineal NLGL para seguimiento de caminos mixtos por parte de un vehículo marino. Revista Científica de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones. 44. 2023
- Algoritmo no lineal de guiado aplicado en vehículos marinos en presencia de perturbaciones medioambientales. Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones. 43. 2022
- Simulador para el bote robótico Krick Felix basado en software-in-the-loop. Revista Cubana de Ciencias Informáticas. 15:55-67. 2021
- Autopilot for a robotic boat based on an open hardware configuration. International Journal of Embedded Systems. 14:553. 2021
- Palabras de elogio al Dr. José Rafael Abreu García en ocasión de la entrega del título de Doctor Honoris Causa en Ciencias Técnicas. Islas. 62:187-194. 2020
- Piloto Automático para Vehículo Subacuático Autónomo con Rumbo y Profundidad Controlada. Anales de la Academia de Ciencias. 5. 2020
- Nonlinear guidance law algorithm applied to a small unmanned surface vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 234:623-633. 2020
- DEPTHWAVE: aplicación para la simulación gráfica del comportamiento del mar.. Revista Cubana de Ciencias Informáticas. 3. 2019
- Navigation System With Adaptive Disturbances Compensation for an Autonomous Underwater Vehicle. IEEE Latin America Transactions. 17:1741-1751. 2019
- Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas. Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones. 39. 2018
- Dynamic Model of 6 DOF for a Catamaran. ITEGAM- Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications (ITEGAM-JETIA). 4. 2018
- Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents. Sistemas y Telemática. 16:59-70. 2018
- Estudio sobre la estrategia de guiado L1 para el seguimiento de caminos rectos y curvos en UAV. Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones. 38. 2017
- Yaw Controller in Sliding Mode for Underwater Autonomous Vehicle. IEEE Latin America Transactions. 14:1213-1220. 2016
- Controlador ILOS para el seguimiento de caminos en línea recta de un vehículo autónomo subacuático 2015
- Model-Aided Navigation with Sea Current Estimation for an Autonomous Underwater Vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems. 12:103. 2015
- Dynamic model for an autonomous underwater vehicle based on experimental data. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. 19:175-200. 2013
capítulo
- Integral Line-of-Sight Controller for 3-D Path Following in Presence of Marine Currents. Studies in Systems, Decision and Control. 165-175. 2023
tesis
- Esquema de guiado y control para el seguimiento de caminos rectos sin restricciones temporales de un vehículo subacuático sub-actuado 2017
- Modelado dinámico de un vehículo autónomo subacuático 2014

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2.2. Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información

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17903

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