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- Algoritmo no lineal de guiado aplicado en vehículos marinos en presencia de perturbaciones medioambientales. 43. 2022
- Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas. 39. 2018
- Estudio sobre la estrategia de guiado L1 para el seguimiento de caminos rectos y curvos en UAV. 38. 2017